Az ismert állatfajok 95 százalékát kitevő gerincteleneket nem lehet egyetlen meglévő közös tulajdonsággal jellemezni. Tulajdonképpen csak az bennük a közös, amilyük hiányzik: nincs gerincoszlopuk, nincsenek csontjaik és porcaik. A gerincesektől eltérően - amelyek egyetlen törzsbe tartoznak - a gerinctelenek több, mint 30 törzset alkotnak; akad köztük olyan, amely közelebb áll a gerincesekhez, mint a többi gerinctelen törzs tagjaihoz. A gerinctelenek közé olyan merőben eltérő állaotk tartoznak, mint a lyukacsos szivacsok, a kemény páncélú rákok, a mérges pókok és a csapongós lepkék.

Lágytestű állatok
Gerinctelen gerinchúrosok
Egyéb

Szivacsok; Csalánozók; Laposférgek; Fonálférgek; Puhatestűek; Gyűrűsférgek; Ízeltlábúek; Pókszabásúak; Rákszabásúak; Csupalábatlanok; Soklábúak; Rákok; Rovarok; Tüskésbőrűek; Egyéb gerinctelenek