Az első dinoszauruszok kicsi, két lábon jára ragadozók voltak, de egyre gazdagodó csoportjukban a triász végére (206 millió évvel ezelőtt) már sok növényevő faj is képviseltette magát. Némelyikük már ekkor is hatalmasra nőtt. A dinoszauruszok terjeszkedése egybeesett a nyitvatermő fák megjelenésével és elterjedésével; alighanem ezek a növények adták a legnagyobb testű dinoszauruszok fő táplálékát. A dinoszauruszok 150 millió éven keresztül uralták bolygónkat. Utolsó képviselőik 65 millió éve, a kréta időszak végén lezajlott tömeges kihalás során tűntek el. Uralkodásuk derekán, a theropodáknak nevezett, kis testű, kétlábú dinoszauruszokból alakultak ki az első madarak. Mai tudásunk szerint a tollruha eredetileg nem a repülés, hanem a test szigetelése, melegen tartása érdekében fejlődött ki.